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填空題

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角與（）成正比，其轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的（）成正比。

答案：輸入脈沖數(shù)；頻率

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他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有（）調(diào)速、（）調(diào)速和（）調(diào)速。

答案：改變電樞電壓；改變電樞電阻；改變磁通

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式主要有（）和復(fù)勵(lì)。

答案：他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)