三根勻質(zhì)細(xì)桿AB,BC,CA的長均為l,質(zhì)量均為m,鉸接成一等邊三角形,在鉛垂平面內(nèi)懸掛在固定鉸接支座A上。在圖示瞬時C處的鉸鏈銷釘突然脫落,系統(tǒng)由靜止進(jìn)入運動,試求銷釘脫落的瞬時 (1)桿AC的角加速度εAC; (2)桿BC、AB的角加速度εBC,εAB。
鼓輪重1200N,置于水平面上,外半徑R=90cm,輪軸半徑r=60cm,對質(zhì)心軸C的回轉(zhuǎn)半徑ρ=60cm。纏繞在輪軸上的軟繩水平地連于固定點A,纏在外輪上的軟繩水平地跨過質(zhì)量不計的定滑輪,吊一重物B,B重P=400N。鼓輪與水平面之間的動摩擦系數(shù)為0.4,求輪心C的加速度。
勻質(zhì)細(xì)桿AB,長為l,放在鉛直面內(nèi)與水平面成φ0角,桿的A端靠在光滑的鉛直墻上,B端放在光滑的水平面上,桿由靜止?fàn)顟B(tài)在重力作用下倒下。求: (1)桿在任意位置φ時的角速度和角加速度; (2)當(dāng)桿的A端脫離墻時,桿與水平面所成的角φ1多大?