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下列六種船舶推進(jìn)裝置中，采用不可逆轉(zhuǎn)型主機(jī)的有幾種（）
①主機(jī)直接驅(qū)動(dòng)可調(diào)螺距螺旋槳的推進(jìn)裝置
②主機(jī)直接驅(qū)動(dòng)固定螺距螺旋槳的推進(jìn)裝置
③主機(jī)驅(qū)動(dòng)直流發(fā)電機(jī)，由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳的電力推進(jìn)裝置
④主機(jī)通過倒順車減速齒輪箱驅(qū)動(dòng)螺旋槳的推進(jìn)裝置
⑤主機(jī)通過“Z”型傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺旋槳的推進(jìn)裝置
⑥主機(jī)驅(qū)動(dòng)高壓離心泵的噴水推進(jìn)裝置