如圖所示,摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸I的轉(zhuǎn)速為n1=100r/min。軸I的輪盤與軸Ⅱ的輪盤接觸,接觸點(diǎn)按箭頭A所示的方向移動(dòng)。距離d的變化規(guī)律為d=100-5t,其中d以mm計(jì),t以s計(jì)。已知r=50mm,R=150mm。求:A以距離d表示軸II的角加速度;B當(dāng)d=r時(shí),輪B邊緣上1點(diǎn)的全加速度。
機(jī)構(gòu)如圖所示,假定桿AB以勻速v運(yùn)動(dòng),開始時(shí)φ=0。求當(dāng)φ=π/4時(shí),搖桿OC的角速度和角加速度。