問答題

【計算題】

如下圖所示為一擬人食指機械手，試繪制該機構的運動簡圖，并計算機構的自由度。

答案： 1）分析
該機構共有8個構件，其中手掌體為機架，活塞A作直線移動，為原動件，其余運動副均為轉動副。
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問答題

【計算題】

如下圖所示為一物料輸送機構，試繪制機構運動簡圖，并計算機構的自由度。
答案： 1）分析
該機構中共包含有8個構件，且所有構件均通過轉動副聯(lián)接，其中曲柄為原動件。
2）繪制機構運動...
問答題

【計算題】

計算下圖所示測量儀表機構的自由度。
答案： 1）分析
該機構包括6個活動構件，其中導桿與扇形齒輪固聯(lián)在一起組成構件5，齒輪與指針固聯(lián)在一起組成構件6。
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