試驗算圖示機構(gòu)的運動是否確定。如機構(gòu)運動不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運動的修改方案。
計算機構(gòu)的自由度,并分析組成此機構(gòu)的基本桿組。如果在該機構(gòu)中改選FG為原動件,試問組成此機構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。
計算機構(gòu)的自由度,并進行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,將其基本桿組拆分出來,指出各個基本桿組的級別以及機構(gòu)的級別。