問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖所示雙滑塊機(jī)構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力P_r=3000N，α=60°，β=30°。不計(jì)各運(yùn)動(dòng)副的摩擦，不計(jì)各構(gòu)件的重力。求圖示位置機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力P_b。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
在下圖所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件1的角速度ω₁=10rad/s，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。試：
（1）說(shuō)明該機(jī)構(gòu)一共有多少個(gè)瞬心，并畫(huà)出機(jī)構(gòu)中的相對(duì)瞬心；
（2）根據(jù)瞬心法求出構(gòu)件3的角速度ω₃并判斷其旋轉(zhuǎn)方向。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請(qǐng)指出。

答案：

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