單項選擇題

CAN總線使用的數(shù)據(jù)編碼是（）。

A.歸零碼（RZ）
B.非歸零碼（NRZ）
C.曼徹斯特編碼
D.差分曼徹斯特編碼

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CANopen協(xié)議中采用（）位標識符，其默認的標識符分配方案稱為預定義連接。

答案： 11

在PeliCAN模式下，接收緩沖區(qū)和發(fā)送緩沖器結(jié)構(gòu)相同，并且（）也相同。讀操作訪問（），寫操作訪問發(fā)送緩沖器。

答案：內(nèi)部RAM；接收緩沖區(qū)