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問答題
【計(jì)算題】
試用李雅普諾夫第二法，判斷系統(tǒng)
的穩(wěn)定性。
答案：
試對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行能控性及能觀測(cè)性分解，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
試將其化為能控標(biāo)準(zhǔn)型。
