填空題

PLC是通過循環(huán)掃描工作方式來完成控制的，每個(gè)周期分為CPU自診斷、通訊處理、（）、（）和（）五個(gè)階段。

答案： 輸入采樣；程序執(zhí)行；輸出刷新
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PLC從組成結(jié)構(gòu)形式上可以分為（）和（）、（）三類。
答案： 整體式；組合式；疊裝式
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