單項選擇題

控制系統(tǒng)中控制器正反作用的確定是依據(jù)（）。

A.生產(chǎn)的安全性
B.實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋
C.系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處

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