單項選擇題

關于前饋反饋控制的優(yōu)點說法不正確的是（） 

A. 有利于對主要干擾進行前饋控制  
B. 降低了對前饋控制器精度的要求
C. 在一定程度上解決了穩(wěn)定性與控制精度的矛盾  
D. 解決不了穩(wěn)定性與控制精度的矛盾

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