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如圖所示為一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。AB為曲柄，CD是搖桿，搖桿為主動(dòng)件。在圖中作出：

1) 圖示位置機(jī)構(gòu)的壓力角α和γ傳動(dòng)角；
2) 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。（不必作文字說(shuō)明，但必須保留作圖線(xiàn)。）

輪系如圖。已知：z₁＝z₂＝20， ＝30，z₃＝80。求：i_H1＝？