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填空題
在凸輪機構(gòu)的各種常用從動件運動規(guī)律中，（）運動規(guī)律具有剛性沖擊；（）運動規(guī)律具有柔性沖擊；而（）運動規(guī)律無沖擊。
答案：
等速；等加（減）速度、余弦加速；正玄加速度
