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問答題

【計(jì)算題】
設(shè)線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)方程為

取采樣周期T=1s，試將該連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程離散化。

答案：

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【計(jì)算題】
給定一個(gè)連續(xù)時(shí)間線性定常系統(tǒng)，已知狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ（t）為

試據(jù)此定出系統(tǒng)矩陣A。

答案：

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為

（1）判斷系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性；
（2）若不能控，試問能控的狀態(tài)變量數(shù)為多少？
（3）試將系統(tǒng)按能控性進(jìn)行分解；
（4）求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：