填空題

CK6140的進(jìn)給系統(tǒng)采用（）控制方式，檢測(cè)裝置采用內(nèi)置式增量脈沖編碼器，因此機(jī)床開(kāi)始工作時(shí)，必須首先先返回機(jī)床參考點(diǎn)。

答案： 半閉環(huán)
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