填空題

數(shù)控機(jī)床的主電動(dòng)機(jī)從額定轉(zhuǎn)速以下用調(diào)節(jié)（）的方法來(lái)調(diào)節(jié)速度，并輸出（），從額定轉(zhuǎn)速以上用調(diào)節(jié)磁場(chǎng)電流的方法來(lái)調(diào)節(jié)速度，輸出恒功率。

答案： 電樞電壓；恒轉(zhuǎn)矩
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