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問答題
【計(jì)算題】一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（即負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持不變），測(cè)得始動(dòng)電壓Ua0=4V，當(dāng)電樞電壓為50V時(shí)，其轉(zhuǎn)速為1500r/min，若要求轉(zhuǎn)速達(dá)到3000r/min，試問要加多大的電樞電壓？
答案：
由題意，
代入數(shù)據(jù)得U=96V
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問答題
【簡答題】直流伺服電動(dòng)機(jī)當(dāng)轉(zhuǎn)速很低時(shí)會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定現(xiàn)象，簡述產(chǎn)生轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因及其對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。
答案：
電樞齒槽的影響，電樞接觸壓降的影響，電刷和換向器之間摩擦的影響。造成控制系統(tǒng)誤差。
問答題
【簡答題】試述機(jī)電時(shí)間常數(shù)的物理意義。
答案：
電動(dòng)機(jī)在空載狀態(tài)下，勵(lì)磁繞組加額定勵(lì)磁電壓，電樞加階躍額定控制電壓，轉(zhuǎn)速從零升到理想空載轉(zhuǎn)速的63.2%所需的時(shí)間。
