(1)疊形架俯仰起落;(2)推進(jìn)器扇形擺動;(3)扇形擺動中心左右移動;(4)推進(jìn)器處于垂直位置時的平行移動。
(1)托釬器用于鑿巖開孔時把穩(wěn)釬桿;(2)起導(dǎo)向和定位作用。