圖示為一縫紉機(jī)針頭及其挑線器機(jī)構(gòu),設(shè)已知機(jī)構(gòu)的尺寸lAB=32mm,lBC=100mm,lBE=28mm,lFG=90mm,原動(dòng)件1以等角速度ω1=5rad/s逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn),試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)縫紉機(jī)針頭和挑線器擺桿FG上點(diǎn)G的速度及加速度。
在圖(a)示的機(jī)構(gòu)中,已知lAE=70mm,lAB=40mm,lEF=60mm,lDE==35mm,lCD=75mm,lBC=50mm,原動(dòng)件以等角速度ω1=10rad/s回轉(zhuǎn)。試以圖解法求機(jī)構(gòu)在φ1=50位置時(shí),點(diǎn)C的速度Vc和加速度ac。