填空題

蝸桿傳動時，蝸桿的螺旋線方向應(yīng)與蝸輪的螺旋線方向（）；蝸桿的（）角等于蝸輪的螺旋角。

答案：相同；導(dǎo)程角

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齒輪傳動的五種主要失效是（），（），（），齒面膠合和齒面塑性變形。

答案：齒面點蝕；齒根彎曲折斷；齒面磨損

螺旋副自鎖的條件是（）。

答案：螺旋升角λ小于等于當(dāng)量摩擦角ρ_υ′