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問答題
【計算題】
計算下列機構的自由度，并指出存在的復合鉸鏈、虛約束或局部自由度。
答案：
（a）
a中存在復合鉸鏈，5個構件組成復合鉸鏈，共有4個低副。
（b）
b中滾子為局部自由度。
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問答題
【簡答題】
在鉸鏈四桿機構中，已知Lab=150mm，Lbc=350mm，Lcd=320mm，Lad=400mm，試判斷該機構的類型，并給出判斷依據(jù)。
答案：
此四桿機構的四桿滿足桿長和條件Lab+Lad
