問答題

【計算題】

如圖（a）所示為一個四連桿機構，其中OA=l，AB=4l，OA桿以勻角速度ωO轉動，當機構轉動到圖示位置時，O、A、B三點共線，且β1=β2=30°。試求此時搖桿O1B及AB的角速度。

答案：

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