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填空題
設(shè)定為直角坐標(biāo)系時，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸（）移動。
答案：
平行
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填空題
機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為：（）坐標(biāo)系、（）坐標(biāo)系、（）坐標(biāo)系、（）坐標(biāo)系、（）坐標(biāo)系。
答案：
關(guān)節(jié)；直角；圓柱；工具；用戶
