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填空題
世界上第一家機器人制造工廠------尤尼梅遜公司，并將第一批機器人成為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，（）因此被稱為“工業(yè)機器人之父”
答案：
英格伯格
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填空題
PID.控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達到一個預(yù)期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差（e）是（）和（）的差。
答案：
偏差值（e值）為零；給定值（SP）；過程變量值（PV）
