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填空題

開環(huán)伺服系統(tǒng)中無（）元件、結(jié)構(gòu)簡單，但精度低；閉環(huán)伺服系統(tǒng)直接對輸出量檢測和反饋，精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

答案：檢測反饋

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機(jī)電一體化系統(tǒng)對伺服系統(tǒng)的要求是穩(wěn)定性、精度和（）。

答案：快速響應(yīng)性

伺服系統(tǒng)按控制方式可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。

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