多項選擇題

采用冗余技術(shù)提高控制裝置的可靠性，常用冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有（）。

A.混聯(lián)結(jié)構(gòu)
B.并聯(lián)結(jié)構(gòu)
C.后備結(jié)構(gòu)
D.串聯(lián)結(jié)構(gòu)

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