填空題

動力與從動件被推動點速度間的夾角稱為凸輪機構(gòu)的（），其值越小，則傳動越（）。

答案：壓力角；好

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構(gòu)具有確定運動的條件為（）的數(shù)目（）機構(gòu)的自由度，且大于0。

答案：原動件；等于

如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，若機構(gòu)以AB桿為機架時，為（）機構(gòu)；以CD桿為機架時，為（）機構(gòu)；以AD桿為機架時，為（）機構(gòu)。

答案：雙曲柄；雙搖柄；曲柄搖桿