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填空題
頻率特性特征量中的零頻幅值A(chǔ)（0）是指（），反映了系統(tǒng)的（）。
答案：
當(dāng)頻率接近0時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出與輸入的幅比值；穩(wěn)態(tài)精度
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時，二階系統(tǒng)頻率參量
、
和
的大小關(guān)系是（）。
，則輸入信號r（t）=0.5t（t>0）時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。
