問答題

【計算題】

卷揚機機構(gòu)如圖所示??衫@固定軸轉(zhuǎn)動的輪B、C,其半徑分別為R和r,對自身轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量分別為J1和J2。被提升重物A的質(zhì)量為m,作用于輪C的主動轉(zhuǎn)矩為M,求重物A的加速度。

答案:

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