卷揚機機構(gòu)如圖所示??衫@固定軸轉(zhuǎn)動的輪B、C,其半徑分別為R和r,對自身轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量分別為J1和J2。被提升重物A的質(zhì)量為m,作用于輪C的主動轉(zhuǎn)矩為M,求重物A的加速度。
圖示勻質(zhì)細桿OA和EC的質(zhì)量分別為50kg和100kg,并在點A焊成一體。若此結(jié)構(gòu)在圖示位置由靜止狀態(tài)釋放,計算剛釋放時,桿的角加速度及鉸鏈O處的約束力。不計鉸鏈摩擦。
圖示系統(tǒng)中,已知鼓輪以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動,其大、小半徑分別為R、r,對O軸的轉(zhuǎn)動慣量為JO;物塊A、B的質(zhì)量分別為mA和mB;試求系統(tǒng)對O軸的動量矩。