一臺他勵直流電動機的數(shù)據(jù)為:,系統(tǒng)總飛輪慣量GD2=9.8N·m2。在轉速為nN時使電樞反接,反接制動的起始電流為2IN,傳動機構損耗轉矩△T=0.11TN。試就反抗性恒轉矩負載及位能性恒轉矩負載兩種情況求:反接制動使轉速自nN降到0的制動時間。