單項(xiàng)選擇題

直流電動(dòng)舵機(jī)要求直流電動(dòng)機(jī)具有（）的機(jī)械特性。

A.上翹
B.垂直
C.軟
D.硬

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單項(xiàng)選擇題

在自動(dòng)舵系統(tǒng)中，（）既是檢測(cè)元件也是比較元件。

A.電羅經(jīng)
B.放大器
C.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
D.舵葉

單項(xiàng)選擇題

自動(dòng)舵系統(tǒng)中，通常所說(shuō)的糾偏舵、穩(wěn)舵角或反舵角等均指（）舵的作用。

A.比例微分
B.微分
C.比例積分
D.積分

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