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直流伺服電動機一般都采用電樞控制方式,即通過改變電樞電壓來對電動機進行控制。
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交流伺服電動機是靠改變對控制繞組所施加電壓的大小、相位或同時改變兩者來控制其轉(zhuǎn)速的。在多數(shù)情況下,它都是工作在兩相不對稱狀態(tài),因而氣隙中的合成磁場不是圓形旋轉(zhuǎn)磁場,而是脈動磁場。
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步進電動機的工作原理是建立在磁力線力圖通過最小的途徑,而產(chǎn)生與同步電動機一樣的磁阻轉(zhuǎn)矩,所以步進電動機從其本質(zhì)來說,歸屬于同步電動機。
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