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多項(xiàng)選擇題
柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（）等工作。
A、裝卸
B、分類
C、搬運(yùn)
D、檢測(cè)
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問答題
【簡(jiǎn)答題】五種坐標(biāo)形式的機(jī)器人分別是哪些？
答案：
直角坐標(biāo)型機(jī)器人。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。球坐標(biāo)型機(jī)器人。關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人。SCARA坐標(biāo)型機(jī)器人。
