填空題

光電式編碼器利用光電原理把（）變換成電脈沖信號(hào)，是數(shù)控機(jī)床最常用的位置檢測(cè)元件。

答案：機(jī)械角位移

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數(shù)控機(jī)床檢測(cè)裝置的主要作用是把檢測(cè)到的位移和速度測(cè)量信號(hào)作為反饋信號(hào)，并將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送回計(jì)算機(jī)，與數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖指令信號(hào)進(jìn)行（），若有偏差，經(jīng)放大后控制驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行部件，使其向消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，直到偏差為零。

答案：比較

如圖所示表示的是（）插補(bǔ)法。

答案：數(shù)字積分