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單項(xiàng)選擇題
以下描述中，對于機(jī)構(gòu)運(yùn)動描述正確的是（）？
A、機(jī)構(gòu)運(yùn)動創(chuàng)建的機(jī)制中，可以不包含固定件
B、機(jī)構(gòu)運(yùn)動創(chuàng)建的機(jī)制中，只能存在一個驅(qū)動命令
C、機(jī)構(gòu)運(yùn)動創(chuàng)建的機(jī)制中，不能實(shí)現(xiàn)多個零件均是固定件
D、機(jī)構(gòu)運(yùn)動創(chuàng)建的機(jī)制中，必須包含固定件、運(yùn)動副、驅(qū)動
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形式的參數(shù)為（）？
