已知一臺直流伺服電動機的電樞電壓Ua=110V,空載電流Ia0=0.055A,空載轉(zhuǎn)速nˊ0=4600r/min,電樞電阻Ra=80Ω,試求: (1)當電樞電壓Ua=67.5V時的理想空載轉(zhuǎn)速n0和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩TK; (2)該電機若用放大器控制,放大器的內(nèi)阻R=80Ω,開路電壓Ui=67.5V,求這時的理想空載轉(zhuǎn)速n0和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩TK。
一臺直流伺服電動機,其額定電樞電壓和勵磁電壓都為110V,額定電樞電流為0.46A,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,額定轉(zhuǎn)矩為0.09N·m,忽略空載阻轉(zhuǎn)矩T0。要求: (1)繪出電樞電壓為110V和80V時的機械特性曲線; (2)當負載轉(zhuǎn)矩為0.08N·m電樞電壓為80V時電機的轉(zhuǎn)速; (3)對應(yīng)于該負載和電壓下的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩TK和始動電壓Ua0。