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均質(zhì)細(xì)桿長l，質(zhì)量為m₁，上端B靠在光滑的墻上，下端A以鉸鏈與均質(zhì)圓柱的中心相連。圓柱質(zhì)量為m₂，半徑為R，放在粗糙的地面上，自圖a所示位置由靜止開始滾動(dòng)而不滑動(dòng)，初始桿與水平線的交角θ=45°。求點(diǎn)A在初瞬時(shí)的加速度。

水平均質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長為l，C為桿的質(zhì)心。桿A處為光滑鉸支座，B端為1掛鉤，如圖a所示。如B端突然脫落，桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時(shí)。問b值多大能使桿有最大角速度？