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問答題

【計算題】
試求如圖所示力學(xué)模型的傳遞函數(shù)。其中，x_i（t）為輸入位移，x_o（t）為輸出位移，k₁和k₂為彈性剛度，D₁和D₂為粘性阻尼系數(shù)。

答案：

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【計算題】
如圖所示函數(shù)：
（1）寫出其時域表達(dá)式；
（2）求出其對應(yīng)的拉氏變換象函數(shù)。

答案：

【簡答題】
如圖所示為一種簡單液壓系統(tǒng)工作原理圖。其中，X為輸入位移，Y為輸出位移，試畫出該系統(tǒng)的職能方塊圖。

答案：