如圖的平面機(jī)構(gòu),試求其自由度(如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度請指出)。
活動構(gòu)件數(shù)n=5,低副數(shù)PL=7,有虛約束,無復(fù)合鉸鏈和局部自由度。
下圖所示為蝸輪傳動與圓錐齒輪傳動組合。已知輸出軸上的錐齒輪4的轉(zhuǎn)向n4,為了使中間軸上的軸向力相互抵消一部分,試確定:
(1)蝸桿傳動的螺旋線方向;
(2)蝸輪的轉(zhuǎn)動方向;
(3)輪1和輪4所受的各分力的方向。
(1)蝸桿為左旋
(2)(3)