如圖所示,已知a=15mm,b=50,c=30,,求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)d的尺寸范圍。
如圖所示,已知作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力Fr=500N,a=200mm,b=1400mm,φ1=90°,移動(dòng)副處的摩擦角為16.7°,不計(jì)其它運(yùn)動(dòng)副的摩擦及各構(gòu)件自重。求構(gòu)件1上的平衡力矩Mb及各運(yùn)動(dòng)副反力。
如圖所示機(jī)構(gòu),已知h=750mm,ω1=20rad/s,用瞬心法求φ1=30°時(shí)構(gòu)件3的速度V3是多少?