問答題

【計(jì)算題】

周轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)放在水平面內(nèi),如圖a所示。已知?jiǎng)育X輪半徑為r,質(zhì)量為m1,可看成為均質(zhì)圓盤;曲柄OA,質(zhì)量為m2,可看成為均質(zhì)桿;定齒輪半徑為R。在曲柄上作用1常力偶矩M,使此機(jī)構(gòu)由靜止開始運(yùn)動(dòng)。求曲柄轉(zhuǎn)過ϕ角后的角速度和角加速度。

答案:


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