周轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)放在水平面內(nèi),如圖a所示。已知?jiǎng)育X輪半徑為r,質(zhì)量為m1,可看成為均質(zhì)圓盤;曲柄OA,質(zhì)量為m2,可看成為均質(zhì)桿;定齒輪半徑為R。在曲柄上作用1常力偶矩M,使此機(jī)構(gòu)由靜止開始運(yùn)動(dòng)。求曲柄轉(zhuǎn)過ϕ角后的角速度和角加速度。
如圖a所示帶式運(yùn)輸機(jī)的輪B受恒力偶M的作用,使膠帶運(yùn)輸機(jī)由靜止開始運(yùn)動(dòng)。若被提升物體A的質(zhì)量為m1,輪B和輪C的半徑均為r,質(zhì)量均為m2,并視為均質(zhì)圓柱。運(yùn)輸機(jī)膠帶與水平線成交角θ,它的質(zhì)量忽略不計(jì),膠帶與輪之間沒有相對滑動(dòng)。求物體A移動(dòng)距離s時(shí)的速度和加速度。
均質(zhì)連桿AB質(zhì)量為4kg,長l=600mm。均質(zhì)圓盤質(zhì)量為6kg,半徑r=100mm。彈簧剛度系數(shù)為k=2N/mm,不計(jì)套筒A及彈簧的質(zhì)量。如連桿在圖a所示位置被無初速釋放后,A端沿光滑桿滑下,圓盤做純滾動(dòng)。 求:(1)當(dāng)AB達(dá)水平位置而接觸彈簧時(shí),圓盤與連桿的角速度;(2)彈簧的最大壓縮量δ。