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有一并行分支的順序功能圖如圖所示。請(qǐng)對(duì)其進(jìn)行編程。

如圖所示，在地下停車(chē)場(chǎng)的出入口處，為了節(jié)省空間，同時(shí)只允許一輛車(chē)進(jìn)出，在進(jìn)出通道的兩端設(shè)置有紅綠燈，光電開(kāi)關(guān)X000和X001用于檢測(cè)是否有車(chē)經(jīng)過(guò)，光線被車(chē)遮住時(shí)X000或X001為ON。有車(chē)進(jìn)入通道時(shí)（光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到車(chē)的前沿）兩端的綠燈滅，紅燈亮，以警示兩方后來(lái)的車(chē)輛不可再進(jìn)入通道。車(chē)開(kāi)出通道時(shí)，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到車(chē)的后沿，兩端的紅燈滅，綠燈亮，其他車(chē)輛可以進(jìn)入通道。