填空題

要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，可按4個階段進(jìn)行：（）、機器人工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計、（）及交付使用。

答案：可行性分析；制造與試運行

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對象級語言是靠（）的變化給出大概的描述，把機器人的工作（）的一種語言。

答案：對象狀態(tài)；程序化

MOVE語句用來表示機器人由（）到（）的運動。

答案：初始位姿；目標(biāo)位姿

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