(1)、常用制動(dòng)(空氣制動(dòng)與再生制動(dòng)混合使用) (2)、緊急制動(dòng)(純空氣制動(dòng)) (3)、停放制動(dòng)(也稱機(jī)械制動(dòng),或彈簧制動(dòng))