【計算題】

一臺他勵直流電動機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)為： P_N=17KW，U_N=220V，I_N=95A，n_N=1000r/min，R_a=0.18Ω。拖動起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，T_L=T_N，忽略空載轉(zhuǎn)矩T₀： 
（1） 若要求電動機(jī)以800 r/min的轉(zhuǎn)速起吊重物，求電樞電路應(yīng)串入多大電阻？ 
（2） 斷開電源，同時在電樞電路內(nèi)串入20Ω電阻，問電動機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少？ 
（3） 若要求電動機(jī)以1200 r/min的轉(zhuǎn)速下放重物，有哪幾種方法可以實現(xiàn)？試計算說明。