按偏航角及偏航角速度來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)為() ①能及早克服船舶偏航慣性; ②較快減少偏擺及穩(wěn)定航向過(guò)程比較快; ③降低靈敏度; ④增加舵機(jī)頻繁工作。
A.①② B.②③ C.③④ D.①④
采用比例,微分,積分控制的自動(dòng)舵() ①能加快給舵速度; ②能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角; ③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低; ④是比較完善的自動(dòng)舵。
A.①~③ B.②③④ C.①③④ D.①②④
自動(dòng)舵的比例調(diào)節(jié)旋鈕(舵角調(diào)節(jié))的調(diào)節(jié)() ①重載時(shí)調(diào)大些; ②航行于漁區(qū),礁區(qū)等復(fù)雜海區(qū)時(shí)調(diào)大些; ③如部分舵葉露出水面時(shí)應(yīng)調(diào)大些; ④海況惡劣調(diào)大些。
A.①③④ B.②③④ C.①③ D.②④