按圖解釋下列AL語言語句。
VAL-Ⅱ語言:通過下面程序來描述其命令語句。
當采用以裝卸為主要作業(yè)內(nèi)容的工業(yè)機器人實現(xiàn)自動化時,決定外圍設(shè)備的過程如圖所示。請?zhí)顚憟D中空缺。