多項選擇題

工業(yè)機器人一般包括哪些坐標(biāo)系（）。

A.世界坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工件坐標(biāo)系

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