有一并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)如下:PN=15KW:UN=220V,Ra=0.3Ω,Rf=160Ω,nN=1000r/min,ηN=0.8。試求: (1)額定電流IN,額定電樞電流IaN及額定勵(lì)磁電流If; (2)反電動(dòng)勢(shì)Ea和額定轉(zhuǎn)矩TN。